تورو در کنکوردِ ماساچوست بزرگ شد و به یکی از نویسندگان و فیلسوفان برجستهٔ آمریکایی تبدیل شد. زندگی او با بحثهای اجتماعی پیش از جنگ داخلی آمریکا دربارهٔ بردهداری، صنعت و مسئولیت مدنی گره خورد و همزمان اندیشههایش دربارهٔ طبیعت و وجدان فردی را شکل داد.